一、DS500旋转舵机Servo

DS500是一款500kg·cm级舵机,可以广泛应用于航空器运动机构、变距机构。

DS500 servo is a digital servo for aviation with 500kg·cm continues torque.

参数表Specification

额定电压    Supply Voltage(rated)

48V DC

工作电压    Supply Voltage Range

2460V DC

额定扭矩    Rated Torque

500kg·cm(@48V)

极限扭矩    Peak Torque

1500 kg·cm @48V,8A

空载速度    No Load Speed

75°/s(@48V)

负载速度    Rated Speed

64°/s(@48V)

静态电流(非堵转)    Rated Current

0.8A(500kg·cm@48V)

制品寿命    Service Life

500hwith 150kg·cm torque, 18°/s rotation speed

防护等级    Splash Water Resistance

IP54

重量    Weight

950g

外形尺寸    Case Dimensions

130mm×55mm×116mm(L×W×H)


二、DS150舵机(Servo

DS150是一款150kg·cm级舵机,可以广泛应用于航空器运动机构、变距机构。

DS150 servo is a digital servo for aviation with 150kg·cm continues torque.

参数表Specification

额定电压    Supply Voltage(rated)

48V DC

工作电压    Supply Voltage Range

2460V DC

额定扭矩    Rated Torque

150kg·cm(@48V)

极限扭矩    Peak Torque

500 kg·cm @48V,8A

空载速度    No Load Speed

120°/s(@48V)

负载速度    Rated Speed

90°/s(@48V)

静态电流(非堵转)    Rated Current

0.5A(500kg·cm@48V)

制品寿命    Service life

500hwith 50kg·cm torque, 18°/s rotation speed

防护等级    Splash Water Resistance

IP54

重量    Weight

620g

外形尺寸    Case Dimensions

100mm×50mm×90mm(L×W×H)


三、DL300直线舵机(Servo

DL300是一款300N级直线型舵机,可以广泛应用于航空器运动机构、变距机构。

DL300 is a digital linear actuator for aviation with 300 continues thrust.

参数表Specification

额定电压    Supply Voltage(rated)

48V DC

工作电压    Supply Voltage Range

2460V DC

直线行程    Travel Range

±7mm

极限推力    Peak Thrust

300N@48V,1A

空载速度    No Load Speed

25mm/s

负载速度    Rated Speed

16mm/s

静态电流(非堵转)    Rated Current

0.05A(100N@48V)

制品寿命    Service Life

500hwith 50N thrust, 2.8mm/s linear speed

防护等级    Splash Water Resistance

IP54

重量    Weight

375g

外形尺寸    Case Dimensions

156mm×84mm×37mm(L×W×H)


四、HS1直升机健康监测系统(HUMS

HS1是一款小型化机载故障监测与诊断系统(HUMS),适配后可应用于各类航空器的全寿命周期的监控与维护。

HS1 is Light-weight health and usage monitoring system(HUMS) for helicopter, which can be used on various aircrafts.

参数表Specification

额定电压    Supply Voltage(rated)

8V DC

功耗        Rated Current

100mA  @8V DC

信道监测    Channel Monitoring

1  CH  Nosie

7  CH  Vibration

12 CH  AD Channel300Hz

存储空间    Storage Space

32GB on board data storage

接口    Interface

1  CH   CAN

3 CH serial interfaceRS232

工作温度    Working Temperature

-20105

重量    Weight

122g

外形尺寸    Case Dimensions

95mm×57mm×31mm(L×W×H)


五、直升机导航/飞控/发动机控制集成控制器 JCS-03D

Integrated Flight Control System

JCS-03D是一款全自主研发的无人直升机飞行控制系统,应用在本公司XV系列工业级无人直升机,该控制器采用双核微处理器,集成了飞行控制、通讯、定位、导航、发动机外环控制等功能。通过一体化设计,最大程度地提高算法的执行效率与控制效果。具备集成度高、成本低、安全性强的特点,可同时支持无人直升机、多旋翼,并经过了大量的市场验证。

The Flight control algorism, the Navigation algorism and the Fixed speed algorism for gasoline engine are highly integrated to improve the control effect.

参数表Specification

工作电压    Supply Voltage Range

6-9VDC

工作温度    Working Temperature

-2055

重量    Weight

2100g

外形尺寸    Case Dimensions

213mm×210mm×78mm(L×W×H)



六、直升机导航/飞控/发动机控制集成控制器CS1

Integrated Flight Control System

CS1是一款全自主开发的飞控-导航软、硬件系统,可广泛应用于各类航空器。

CS1 is a low cost flight control system. The MEMS sensors are chosen for gasoline UAV’s and work well with the help of the filtering algorithm and the Navigation algorism. CS1 can be used for small UAV’s as its weight is only 130g.

参数表Specification

工作电压    Supply Voltage(rated)

7.512V DC

功耗        Rated Current

100mA  @8V DC

接口    Interface

4  CH Serial Interfaces ( 2 TTL+2 RS232)

2  CH   CAN

8  CH  PWM Input

8  CH  PWM Output

4  CH  Digital I/O

4  CH  AD Input

存储空间    Storage Space

2×32GB on board data storage

工作温度    Working Temperature

-2055

重量    Weight

130g

外形尺寸    Case Dimensions

120mm×61mm×20mm(L×W×H)


七、ES1发动机电子控制单元

Electronic Control Unit

ES1是一款全自主开发的ECU软、硬件系统,应用于我司41kw油动动力总成,为XV系列无人机提供保障。

ES1 is completely self-developed Electronic Control Unit, which has been applied for the XV helicopter’s 41kw engine control.

参数表Specification

工作电压    Supply Voltage(rated)

1016V DC

信道监测    Channel Monitoring

10 CH  Analog sensors input

3  CH  PWM input

11  CH  Digital I/O

接口    Interface

2  CH   CAN

1 CH serial interfaceL-Line

工作温度    Working Temperature

-20105

重量    Weight

168g

外形尺寸    Case Dimensions

90mm×90mm×40mm(L×W×H)



技术参数